研究の全体像

Present researches (現在推進中の研究)

  • 液架橋力を利用した把持と脱離(マニピュレーション)の機構
  • 面凝着理論におけるJohnson近似の適応範囲
  • 些末変動電力の蓄積における昇圧デバイスの在り方
  • 固体間凝着現象におけるヒステリシスの支配機構
  • 弾性率を制御できる高分子による把持と脱離の機構(カタツムリの機構?)
  • 些末変動電力蓄積のための昇圧回路
  • 側面に凝着部をもつ梁構造を利用した把持機構
  • 梁構造(ヤモリの機構?)を利用した把持脱離デバイスの試作
  • 些末変動電力蓄積のための蓄電デバイスの在り方
  • Other researches (今まで行ってきた研究)

  • 厳密に可逆な接合プロセス ≒ 把持&脱離機構 ≒ マニピュレーション
  • プラズマの微小化
  • 分子力学(Embedded Atom Method)計算手法とその応用
  • 表面分析と電子分光
  • 表面エネルギーと界面エネルギー
  • 接合プロセスとそのプロセスにおける材料科学
  • Interests (興味,疑問,今後の課題?)

  • 表面エネルギーの単純公式のように界面エネルギーの単純公式が出来ないか?
  • 地球は本当に温暖化しているのか?
  • 「割りばしの使用」は本当に環境に悪影響を及ぼすのか?
  • Recent research topics (これまでの研究課題)

    H29年度
    • くし状構造の積層による側面接触型弾性梁集合体の試作
    • 弾性梁と剛体平面の接触における梁の長手方向の変形が凝着力に与える影響
    • 電極間に発生させたイオンが絶縁破壊電圧に及ぼす影響
    • 側面接触型梁集合体の把持力を最大化する梁傾斜角の設計指針
    • 液体の表面張力と固体平面に対する接触角を同時計測する方法の提案
    • Trial production of self-rechargeable drone
    H28年度
    • 点接触する二個体への通電による温度分布の経時変化
    • ガラスレンズとPDMS間の接触における凝着ヒステリシスのメカニズムに関する考察
    • Energy dissipation in adhesive contact between an elastic beam and a flat rigid surface
    • 電場に及ぼす電極先端曲率及び電極間距離の影響
    H27年度
    • 電気二重層キャパシタにおける自己放電が充放電効率に及ぼす影響
    • Energy transfer in adhesive contact between PDMS plate and glass lens
    • 発電機の出力特性を考慮したエネルギーハーベスティング用スイッチングレギュレータの設計および制御方法
    • 水平力が弾性梁と剛体平面間に働く凝着力に及ぼす影響
    • 流アーク放電における再点弧に及ぼすアーク電流と電極間電圧の影響
    • コンポスト化過程における廃熱によるエネルギーハーベスティング装置の試作
    • PDMSを用いた側面接触型弾性梁集合体の試作
    H26年度
    • エネルギーハーベスティング用自律型昇圧コンバータの試作
    • 流アーク放電における再点弧可能時間に及ぼすアーク電流と電極間距離の影響
    • 弾性梁と剛体平面の凝着脱離プロセスにおける散逸エネルギー
    • 型風力発電用抗力型風車の風速、トルク、回転数の関係性
    • ガラス同士の点接触に対する凝着力測定装置の試作
    H25年度
    • シリコーンゴムと石英ガラスレンズ間の弾性接触における凝着ヒステリシスのメカニズム
    • 梁集合体構造と荒さのある凝着表面における破壊条件
    • 点接触部における通電による温度分布変化
    • 周期的に電圧が変動する電源を入力とした昇圧スイッチングレギュレ-タの制御手法
    • 温度がシリコンゴムとガラスの弾性接触における凝着ヒステリシスに及ぼす影響
    • 梁集合体のジオメトリが凝着力に及ぼす影響
    • ニッケル水素電池におけるパルス充電のduty比及び電流値が充放電効率に及ぼす影響
    H24年度
    • 固体間凝着力制御による把持と脱離
    • エネルギーハーベスティング用降圧コンバータの最適な設計及び制御方法
    • 先端に向き薄くなる弾性梁と剛体の間に生じる凝着現象
    • 発電デバイスの最大出力点を追従するエネルギーハーベスティング用昇圧コンバータの試作
    • 梁集合体と粗さのある面の凝着に梁の形状が及ぼす影響
    H23年度
    • エネルギーハーベスティング用昇圧コンバーターの回路パラメータと制御パラメータの最適化
    • 点接触部における通電による温度分布変化
    • Ti-Ni超弾性梁集合体による把持脱離機構の試作
    • Pin-On-Disk接触におけるDisk表面の周方向ひずみが凝着現象に及ぼす影響
    • 些末電力蓄積のための昇圧スイッチングレギュレータにおけるduty比の最適化
    H22年度
    • Adhesion between elastic beam and rigid body(弾性梁と剛体の間に働く凝着力)
    • 昇圧スイッチングレギュレータ回路に対する線形近似解の適用可能条件~些末電力のキャパシタに対する蓄積のための研究~
    • 電力源の電流-電圧特性を考慮したスイッチングレギュレータの設計方法
    • キャパシター容量に注目した昇圧スイッチングレギュレータの線形回路近似の適用範囲
    • 半無限弾性体表面における周期的分布荷重と変位の関係の構築
    H21年度
    • 液架橋の動的挙動を考慮した微小物体操作
    • 昇圧スイッチングレギュレータのエネルギ効率に及ぼす使用条件の影響
    • 面凝着理論におけるJohnson近似の適用可能条件
    • 複数のキャパシターを用いた些末電力蓄電の充放電効率の検討
    • 梁集合体による把持と脱離機構の試作
    H20年度
    • 弾性体平面‐剛体球間凝着現象の時間依存性
    • フラーレン(C60)-グラファイト潤滑機構の摩擦特性
    • 表面粗さを持つ個体間凝着現象の実験的検討
    • 変形するAl内部に形成される転移移動痕の性質とそれが転移におよぼす影響
    H19年度
    • Adhesion of a Semi-infinite Elastic Body in Contact with a Sinusoidal Rigid Surface
    • ヤモリ脚部の微小毛構造を模倣した脱離機構に対する硬さと形状の影響
    • 界面エネルギー計算に対するDR-MEAMパラメーターの適用性
    • 微小誘電体表面に分布する電荷が静電マニピュレーションに及ぼす影響
    • 蓄電デバイスとしてのキャパシタの高性能化手法の提案
    • 蓄電素子のエネルギー効率に及ぼす使用条件の影響
    H18年度
    • Development of a dimer reference modified embedded atom method for copper clusters
    • ゴム弾性膜の形状制御によるマニピュレーションに及ぼすクリープ現象の影響
    • A Procedure of Determining Parameters by Adapting to the Results Calculated by MEAM '92
    • 中心に集中荷重を受ける有限弾性薄膜の変形に対する数値解析手法
    • フラーレン分子(C60)とグラファイトの相互作用についての分子力学的検討
    H17年度
    • 操作プローブの先端形状と材質が液架橋力マイクロマニピュレーションの適用範囲拡大に及ぼす影響
    • 静電気力による微小誘電体操作法
    • 援助国及び被援助国双方の利益となる国際技術協力のあり方-溶接技術に関する国際協力を例として-
    • 天井歩行ロボットの設計を目的とした、ヤモリ脚部の繊毛を模した構造に対する\\凝着力の測定実験
    H16年度
         
    • 凝着現象を考慮した微小物体の転がり摩擦と反発に関する理論的検討と応用
    • A definition method of surfaces for an interfacial energy data base
    • 相変態を利用した微小物体操作法
    • 接合機構領域図に基づいたチタンの固相圧接機構に関する研究
    • 先端変形による微小物体のマニピュレーションの提案
    • 空気圧によるマイクロ・マニピュレーションの提案及び可能性の検討
    H15年度
    • 非バルク系へ適用範囲を拡張した修正埋め込み原子法及びその体心立方材料への適応
    • グロー・アーク遷移領域とその近傍の放電現象に関する研究
    • Parameters of Dimer Reference Embedded Atom Method (DR-EAM) and its Application
    • アーク、グロー遷移現象におけるスポット・発散モード移行に及ぼす電極間距離の影響
    • プローブ先端曲率調整による静電マニピュレーション可能条件域の拡大
    • 微小物体操作のための液架橋力解析
    • 誘電体の静電力マニピュレーションの為の境界要素解析